Chioşc

În calitate de producător profesionist, am dori să vă oferim Gazebo. Și vă vom oferi cel mai bun serviciu post-vânzare și livrare la timp.

Gazebo este un simulator de robot 3D open-source, de înaltă performanță, care oferă o soluție cuprinzătoare pentru dezvoltarea, testarea și validarea robotilor și a sistemelor robotice. Oferă un mediu virtual extrem de personalizabil, capabil să simuleze fizica din lumea reală și interacțiunile senzorilor, permițând dezvoltatorilor să repete și să testeze rapid noi design-uri și algoritmi fără a fi nevoie de hardware fizic.

Simulare realistă de fizică:

Gazebo utilizează mai multe motoare fizice (de exemplu, ODE, Bullet) pentru a simula cu precizie comportamentele fizice ale roboților în lumea reală, inclusiv gravitația, coliziunile și frecarea.

Acest lucru asigură un nivel ridicat de realism și fidelitate în simulări.

Simulare cu mai multe senzori:

Gazebo acceptă simularea diverșilor senzori, inclusiv camere, LiDAR și IMU (Inertial Measurement Units).

Acest lucru permite dezvoltatorilor să testeze și să valideze algoritmi și sisteme bazate pe senzori într-un mediu virtual.

Personalizare și extensibilitate:

Gazebo oferă un sistem bogat de pluginuri și API, permițând dezvoltatorilor să personalizeze mediile de simulare, modelele și controlerele în funcție de nevoile lor specifice.

Extensibilitatea Gazebo permite integrarea de noi funcționalități și capabilități.

Integrare ROS:

Gazebo se integrează perfect cu ROS (Robot Operating System), oferind o platformă de simulare puternică pentru dezvoltarea roboților bazate pe ROS.

Această integrare permite funcții precum publicarea datelor senzorilor, abonamentul de comandă de control și controlul în buclă închisă folosind controlere ROS.